Die Active Angular Kit Tool Changer Produktfamilie ist eine integrierte Winkelschleiflösung für die automatisierte Oberflächenbearbeitung. Die Werkzeugkegel-Wechsler AAK 415/515 (mit 90°-Abtrieb) und AAK 405/505 sind in verschiedenen Leistungsstufen mit vollintegriertem Servomotor erhältlich. Die Endeffektoren sind industrietauglich, wartungsarm und universell mit den gängigen Schleifmittelaufsätzen kompatibel. Ein flexibel erweiterbares Werkzeug-Magazin in Kombination mit dem Schleifpapierwechsel komplettiert das System. Sämtliche Parameter, von der Rotationsgeschwindigkeit über die Anpresskraft bis zum Vorschub, werden individuell gesteuert und garantieren somit eine hohe Prozesskontrolle.
Werkzeugwechsel in wenigen Sekunden
Die Anschlusswelle ist so konfiguriert, dass sie Kegelwerkzeughalter aufnehmen kann und verfügt über eine ausfallsichere pneumatische Werkzeughalterfreigabe. Sollten für ein Werkstück mehr Werkzeuge benötigt werden, können diese schnell vom Werkzeug-Magazin aufgenommen werden. Die Wechselzeit beträgt nur wenige Sekunden und erfolgt vollautomatisch. Anschließend wird sofort mit dem nächsten Schritt der Bearbeitung begonnen. Eine große Auswahl an Werkzeugen liefert ausreichend Möglichkeiten für die Oberflächenbehandlung. „Für unsere Kunden ist das AAK Werkzeugwechsel-System ein wirkungsvolles Instrument, um eigene Mitarbeiter von körperlich anstrengenden Arbeiten zu entlasten, die Zahl der Leiharbeiter zu reduzieren und so über die Senkung der Lohnkosten auch in Zukunft wettbewerbsfähig zu bleiben. Hinzu kommt, dass durch den Einsatz des Roboters mit Endeffektor die Arbeitssicherheit steigt“, erzählt Ferrobotics Key Account Manager Harald Gschnaidtner.
Das richtige Gespür
Mit der patentierten Active Compliant Technology (ACT) verleiht Ferrobotics den Robotern Kontaktgefühl – ein Robotersystem, das seine Kraft individuell dosiert und dabei spontan auf auftretende Gegenkräfte reagieren kann. Es ist nicht nur robust, sondern auch intelligent und flexibel. „Der Ferrobotics AAK 515 mit Kegelwechsler hat einen automatischen Toleranzausgleich und arbeitet immer mit der richtigen Kontaktkraft direkt auf der Oberfläche. Auch bei unterschiedlichen Tools wird die Programmierung und das Setup dadurch vereinfacht, weil die autonome Nachgiebigkeit positionstolerant und zudem sehr zuverlässig ist“, beschreibt Harald Gschnaidtner die Vorteile.
Hohe Anzahl an Bearbeitungswinkeln
Die Werkzeugkegelhalter können mit Standard-Anschlüssen (mechanisches Interface) bestellt werden, die bei pneumatischen und elektrischen Handwerkzeugen üblich sind. Hierzu gibt es eine Vielzahl von Schleifmittelherstellern, die über diese Schnittstelle verfügen und direkt auf unser System montiert werden. Zusätzlich ist für die Serie AAK 415/515 ein 90-Grad-Kegelwechsel-Aufsatz verfügbar, mit dem sich das System ausrüsten lässt. Dieser ermöglicht andere Bearbeitungswinkel und somit Applikationen wie Satinieren, Trennen und Radialbürsten.
Fazit von Cloos
„Das Ferrobotics AAK 515 Wechselsystem spielt für uns in der gleichen Liga wie der Roboter“, sagt Rene Kring, Projektleiter bei Cloos. „Wenn wir das Werkzeug nicht prozesssicher wechseln könnten, fällt der Grundgedanke der Zelle, die alle Arbeitsschritte erledigen kann, weg. Unsere Kunden wären gezwungen auf Insellösungen zu gehen, die die Flexibilität einer Anlage deutlich reduzieren würden. Für uns und unsere Kunden ist es daher entscheidend, dass das Werkzeugwechsel-System zuverlässig funktioniert“, so Kring weiter.
