Foto: Andreas Körner

Schweißen

Dreh-Kipptisch verbessert Schweiß-Automation

Mit einem Dreh-Kipptisch lässt sich das automatisierte Schweißen mit einem kollaborativen Roboter weiter optimieren.

Mit dem Dreh-Kipptisch Cobot Turn 100 A hat Lorch Schweißtechnik eine Zusatzkomponente für das Lorch Cobot Welding Package auf den Markt gebracht, die eine automatisierte Schweißfertigung mit dem kollaborativen Roboter nochmals deutlich effizienter macht. Der Zwei-Achsen-Manipulator lasse sich laut Lorch einfach in den Produktionsprozess integrieren und dank der von Lorch entwickelten Software Lorch Motion sei ein optimales Zusammenspiel zwischen Cobot und Positionierer gewährleistet.

Schweiß-Automatisierung voll im Trend

Der Trend zum voll- und teilautomatisierten Schweißen nimmt immer weiter zu. Mit dem Cobot Welding Package bietet Lorch Schweißtechnik bereits eine Lösung für kleine und mittlere Betriebe, Schweißvorgänge einfach zu automatisieren und durch die exakte Programmierung und Reproduzierbarkeit der Schweißnähte die Qualität deutlich zu erhöhen. In Kombination mit dem neuen Manipulator können nun auch anspruchsvollere Werkstücke in einem durchgehenden Programmablauf in Top-Qualität geschweißt werden, so der Hersteller.

Foto: Andreas Körner Mit einem Kippwinkel von 0-90° und einem unendlichen Drehwinkel bringt der Cobot Turn 100 A die Werkstücke stets in die ideale Schweißposition.

Dreh-Kipptisch überall montierbar

Der Cobot Turn 100 A lässt sich an jeden Schweißarbeitsplatz montieren, entweder aufbauend auf dem Tisch oder seitlich an der Tischwange. Er kann Bauteile mit einem Radius von bis zu 750 mm, einer Höhe von bis zu 550 mm und einem Gewicht von bis zu 100 kg aufnehmen. Mit einem Kippwinkel von 0 bis 90 Grad und einem unendlichen Drehwinkel garantiere er die ideale Schweißposition in Wannenlage und damit eine optimale Nahtgüte. Das aufwendige Drehen und erneute Aufspannen des Werkstücks per Hand entfällt – dadurch wird wertvolle Arbeitszeit gewonnen und der Schweißer deutlich entlastet. Der Positionierer lässt sich laut Lorch dank eines einfachen Upgrades der Cobot-Bediensoftware sofort und intuitiv über das gemeinsame Bedienpanel programmieren.

Optimale Abstimmung

Die in einem URCap vollintegrierte Lorch Motion Software sorgt dafür, dass die Programmierung von Cobot und Dreh-Kipptisch optimal aufeinander abgestimmt sind. Mittels Lorch Motion wird die Positionierung beider Achsen definiert, die Geschwindigkeit konfiguriert und je nach Wunsch auch eine teilsynchrone Bewegung mit dem Cobot festgelegt. Mit dem Assistenzsystem für das Rundnahtschweißen von rotationssymmetrischen Bauteilen müssen beispielsweise nur Radius und die gewünschte Schweißgeschwindigkeit in das System eingegeben werden, dann berechnet die Software automatisch auch die optimale Drehgeschwindigkeit des Positionierers, so Lorch.

Foto: Andreas Körner Mithilfe des Dreh-Kipptischs schweißt der Cobot auch komplexere Bauteile in nur einem Programmablauf. Mehrmaliges zeit- und kraftaufwändiges Auf- und Umspannen des Werkstücks entfällt.

Sicherheit im Fokus

Besonderes Augenmerk hat Lorch auf das Sicherheitskonzept gelegt. Während des Produktionsbetriebes generiert ein fest installierter Laserscanner eine virtuelle Umhausung, die den Arbeitsbereich überwacht. Wird das aktivierte Schutzfeld (1,5 m Abstand zur Arbeitsfläche) betreten, stoppt der gesamte Produktionsvorgang. Durch die Sicherung ist die erlaubte Verfahrgeschwindigkeit des Cobots zwischen den Schweißnähten höher und macht den Schweißprozess noch schneller. Caren Dripke, Abteilungsleiterin Entwicklung Robotik bei Lorch: „Der Schweiß-Cobot von Lorch in Kombination mit dem neuen Dreh-Kipptisch steigert die Schweißperformance nochmals deutlich. Für jede Schweißnaht kann jetzt die optimale Position vorgegeben und der gesamte Schweißverlauf vom Cobot allein ausgeführt werden. Das führt nicht nur zu einer höheren Schweißqualität. Der Schweißer wird auch von zeit- und kraftintensiven Umspannprozessen entlastet – seine Nettoschweißzeit steigt und er kann sich parallel auf weitere Werkstücke konzentrieren.“ Zusätzlicher Pluspunkt: „Durch die einfache Handhabung ist die Lösung in den Unternehmen schnell einsetzbar und bietet aufgrund ihrer hohen Effizienz einen sehr schnellen Return on Investment.“ Der Cobot Turn 100 A ist für das Lorch Cobot Welding Package erhältlich. Bereits in Unternehmen bestehende Cobot-Lösungen von Lorch können zudem problemlos über Plug & Play mit dem Dreh-Kipptisch nachgerüstet werden.