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Foto: Yaskawa
Ideal für Elektronik, kleine Präzisions-Baugruppen & Co.: Der neue  Motoman GP4 von Yaskawa ist ein kompaktes und schnelles 6-Achs-Modell mit 4 kg Tragkraft.

Automatisierung

Kompakt, flexibel, 6 schnelle Achsen und 4 kg Tragkraft

Mit dem vielseitigen Motoman GP4 erweitert Yaskawa sein Portfolio um einen kompakten und besonders schnellen 6-Achs-Kleinroboter.

Yaskawas neuer Handling-Gehilfe zeichnet sich nicht nur durch eine kleine Aufstellfläche und  ein attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis aus – mit Achsgeschwindigkeiten von bis zu 1.000 °/s ist der kompakte 6-Achser vor allem eines: äußerst agil und ultra schnell. Seine herausragende Wiederholgenauigkeit von +/-0,01 mm erlaubt dabei den Einsatz des Motoman GP4 für viele automatisierte Anwendungen, die höchste Präzision bei kleinen Werkstücken erfordern – zum Beispiel das flexible Handling und Zuführen von Kleinteilen, Montage, Be- und Entladung von Maschinen oder taktzeitkritische Prüfaufgaben.

Vielfältiger 6-Achs-Kleinroboter in der Schutzklasse IP67

Wie seine großen Brüder der Motoman GP-Serie bietet auch der jüngste Neuzugang alle Vorteile dieser Baureihe. „GP“ steht für „General Purpose“ und damit für vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Die 6-Achser sind in der hohen Schutzklasse IP67 ausgeführt (besonders geschützt gegen Eindringen von Flüssigkeiten und Stäuben). Sie können damit unter rauen Arbeitsbedingungen eingesetzt werden und lassen sich sehr leicht reinigen. Der Kleinroboter kann ohne Einschränkungen in beliebiger Einbaulage arbeiten, Roboterkabel lassen sich entweder seitlich oder durch den Sockel hindurch einführen. Die integrierte Medienversorgung in den Achsen optimiert den Aufbau von Greifern und sorgt für höchste Zuverlässigkeit im späteren Betrieb.

Smarte Bedienung und kompakte Hochleistungssteuerung

Gesteuert werden die Roboter der GP-Serie mit der aktuellen Hochleistungssteuerung YRC1000 Micro. Zum Bedienen und Programmieren kann entweder das klassische Programmierhandgerät oder das innovative SmartPendant verwendet werden. Alternativ kann der Roboter direkt über SPS-Funktionsbausteine (MotoLogix) in eine übergeordnete Maschinensteuerung eingebunden werden. In punkto Konnektivität (I/O, Prozess und Industrie 4.0), Schnittstellen sowie Förderband-, Kamera- und Sensorikanbindung profitiert der GP4 von allen vielseitigen Eigenschaften, Tools und Optionen der kompakten Yaskawa-Standard-Robotersteuerung.

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Flexibles und extra schnelles Kleinteile-Handling

Aufgrund seines geringen Platzbedarfs ist der GP4 für den Einsatz in der Elektronikindustrie besonders interessant. Auch in der Montage kleiner Präzisions-Baugruppen ist der GP4 schnellen Rundtakt-Automaten mindestens ebenbürtig. Und als 6-Achser ist er prädestiniert für moderne, flexible Pick/Place-Kleinteilezuführungen mit Vibrationsplatte und Bildverarbeitung.

Nicht zuletzt durch seinen attraktiven Preis und die kompakte Baugröße ist der vielseitige 6-Achs-Roboter GP4 eine interessante Alternative zu herkömmlicher Automation mit kartesischen Bewegungssystemen.

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