Fanuc erweitert sein Portfolio um einen dritten Scara, den SR-12iA mit einer Tragkraft von bis zu 12 kg. Kombiniert mit dem möglichen Trägheitsmoment von 0.30 kgm2 am Handgelenk eröffnen sich mit Fanucs aktuell größtem Scara-Roboter neue Chancen im Bereich der Montage und Verpackung.
Klein, leicht und aufgeräumt
Die kompakte Leistungsstärke des SR-12iA ist einzigartig in der Branche, so der Hersteller. Während Scara-Roboter in der gleichen Klasse keine Traglast über 10 kg erreichen, haben Roboter, die das gleiche Gewicht handhaben, in der Regel eine große Stellfläche und eine größere Störkontur. Der Scara SR-12iA ist klein und leicht, die Kabel sind intern verlegt. Das sorgt für ein aufgeräumtes Design, minimiert Störkonturen und vereinfacht die Integration des Roboters in jede Montage- und Verpackungslinie.
Hohe Traglast in der Hochgeschwindigkeitsmontage
Mit einer Grundfläche von 280 x 364 mm, einem Gewicht von 53 kg und 900 mm Reichweite ist maximale Effizienz in Bezug auf Arbeitsraum und Bewegungsbereich gewährleistet. Die außergewöhnlich hohe Traglast und die zulässigen Trägheitsmomente am Handgelenk unterstützen den Einsatz größerer Greifer und damit die Montage größerer Teile. Der bisher stärkste Scara von Fanuc ist mit einer maximalen Niederdruckkraft von 250 N optimal geeignet für wachsende Anwendungsbereiche wie Solarmodule und Batteriepakete. Trotz seiner hohen Traglast erfüllt der SR-12iA alle Anforderungen der Hochgeschwindigkeitsmontage und garantiert einen hohen Gesamtdurchsatz an Teilen.
Scara-Roboter für eine Vielzahl an Industrien
Das neue Modell kann auch in diverseren anderen Bereichen eingesetzt werden. Es ist zum Beispiel für Verpackungsanwendungen sehr gut geeignet. Im Vergleich zu herkömmlichen Transfereinheiten ist der Scara-Roboter nicht nur wesentlich kleiner, sondern auch kostengünstiger.
„Während es immer noch Verpackungsanwendungen gibt, die einen traditionellen 6-Achs-Roboter erfordern, sind für einfache Verpackungsapplikationen nicht immer sechs Achsen notwendig“, sagt Thomas Schneider, Produktmanager Robotik bei der Fanuc Europe GmbH. „Für diese Szenarien ist ein Scara-Roboter mit 12 kg Traglast völlig ausreichend.” Für Unternehmen mit unterschiedlichen Verpackungsanforderungen kann der Scara daher eine praktische und wirtschaftliche Ergänzung sein.
Die Software-Ausstattung
Wie alle Fanuc-Roboter wird auch der SR-12iA mit aktueller Software und den Funktionen von Fanuc geliefert. Er wird von der R-30iB Compact Plus gesteuert, die das Bildverarbeitungstool IR-Vision, die Pick-&-Place-Software IR-Pick-Tool, Conveyor-Tracking, eine breite Palette an Feldbus-Konnektivität, integrierte Sicherheitsfunktionen (z.B. DCS) und fast alle verfügbaren Roboter-Software-Optionen von Fanuc unterstützt.
Da der Roboter mit oder ohne Programmierhandgerät geliefert werden kann, bietet Fanuc zur einfachen Einrichtung und Programmierung des Roboters die Programmiersoftware IR-Programmer. Diese Software-Schnittstelle läuft auf Tablets oder PCs und ist über einen Webbrowser leicht zugänglich.
Mit der Simulationssoftware Roboguide kann ein Kommissionier- oder Verpackungsprojekt im Voraus auf Durchsatz, Reichweite und Lebensdauer des Roboters überprüft werden, ohne ein finanzielles Risiko einzugehen oder teure mechanische Konstruktionen zu erstellen. Somit kann Fanuc eine Komplettlösung für verschiedene Kommissionier- und Verpackungsanwendungen anbieten.
