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Der neue 30-kg-Cobot von Yaskawa ist dank Smart Pendant leicht zu bedienen.
Foto: Yaskawa
Der neue 30-kg-Cobot von Yaskawa ist dank Smart Pendant leicht zu bedienen.

Robotik

Cobot mit 30 kg Traglast

Seine hohe Traglast prädestiniert den neuen Motoman HC30PL für schutzzaunlose Palettieranwendungen.

Bereits mit dem Vorgängermodell HC20DTP konnte Yaskawa zahlreiche Cobot-Palettieranwendungen erfolgreich umsetzen. Nun erweitert der Hersteller sein Portfolio um einen speziellen Cobot-Palettierer: den HC30PL. Mit einer noch höheren maximalen Traglast von 30 kg kann er schwere Kommissionierarbeiten in Warenlagern (Palettieren und Depalettieren) übernehmen, die für Mitarbeiter ansonsten mühevoll und gesundheitsbelastend wären. Mit seiner großen Reichweite erreicht der Roboter jeden Punkt der Palette und erlaubt eine Stapelhöhe von 2 m auf einer Standard-Euro-Palette. Ein Schutzzaun ist nicht erforderlich, sodass der Roboter leicht und platzsparend in bestehende Umgebungen integriert werden kann, trotz Personen- und Staplerverkehr. Wenn man einen zusätzlichen Bodenscanner verwendet, der den Abstand zwischen Mensch und Roboter erkennt, kann die Arbeitsgeschwindigkeit der Situation angepasst werden, und der Roboter kann seine volle Geschwindigkeit von bis zu 2 m/s erreichen.

Vereinfachte Programmierung

Mit dem modernen Bediengerät „Smart Pendant“ vereinfacht Yaskawa zudem die Programmierung. Die neu entwickelte Smart Pattern Wizard-Software leitet den Bediener durch die einzelnen Schritte zur Erstellung verschiedener Palettiermuster. Mittels weniger Referenzpunkte und Musterinformationen erstellt der Wizard das Roboterprogramm, welches dann weiterhin bequem im Wizard bearbeitet werden kann. Wer lieber auf die traditionelle Programmierung sowie Profi-Werkzeuge zurückgreifen will, kann dies über das Teach Pendant sowie die umfangreiche Pallet Solver Software ebenso tun. Aufgrund seines Standard-Anschlussflanschs sowie seiner im Arm verlegten Medienkabel – Ein- und Ausgänge, Ethernet und zwei Luftleitungen – wird das Ausrüsten des Roboters mit Greifern und Zubehör so einfach wie nie zuvor.

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Zahlreiche Partner-Produkte verfügbar

Für den HC30PL sind Komponenten aller führenden Anbieter verfügbar. Die Voraussetzung dafür schafft das 2022 eingeführte „Ecosystem“-Partnerproduktprogramm von Yaskawa: ein online dargestelltes Netzwerk aus verschiedenen Peripherieprodukten und Komplettsystemen, vor allem zum Cobot-Palettieren. Neben zahlreichen Partner-Produkten umfasst das Yaskawa Robotics Ecosystem auch Yaskawa-Produkte wie Antriebe, Linearachsen oder Softwarepakete. Hauptaugenmerk liegt dabei auf Plug&Play-Lösungen, die mit einer kompletten mechanischen, elektrischen und softwaretechnischen Integration als Paket lieferbar sind und sofort integriert werden können. Derzeit stehen über 110 Produkte zur Auswahl.

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